Cibotica - Automated Salad Maker

Cibotica (Remy) — это полностью автоматизированная линия сборки салатов и боулов, использующая ИИ и робототехнику. Система способна производить до 300 порций в час, обеспечивая точное дозирование ингредиентов и минимизируя пищевые отходы. Модульная конструкция позволяет интегрировать робота в существующие кухни ресторанов (установка под прилавок). Моя роль включала: - Разработку высокоуровневой логики управления роботом (ROS2). - Интеграцию системы компьютерного зрения для определения наличия и качества ингредиентов. - Разработку пользовательского интерфейса (HMI) для операторов. - Оптимизацию алгоритмов планирования движений манипуляторов для достижения максимальной производительности.